Lib yarp APP » Historique » Version 43
Frederic Elisei, 05/05/2025 17:10
| 1 | 1 | Frederic Elisei | h1. Objectif |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 17 | Frederic Elisei | Pouvoir réaliser rapidement une maquette, en python, d'une interaction *avec le robot Furhat,* en faisant intervenir : |
| 4 | * synthèse et reconnaissance de parole via Furhat (et le cloud) |
||
| 5 | 1 | Frederic Elisei | * détection des interlocuteurs avec la caméra de Furhat |
| 6 | 17 | Frederic Elisei | * détection visuelle *avec une caméra externe et YOLO* (cartes et main vues de dessus par exemple) |
| 7 | * gestion du regard/orientation de la tête du robot vers les interlocuteurs ou les cartes détectées par YOLO |
||
| 8 | 4 | Frederic Elisei | |
| 9 | 1 | Frederic Elisei | !{width:300px}VideoCapture_20250126-104416.jpg!:https://redmine.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/attachments/1046 |
| 10 | 27 | Frederic Elisei | { <<< Cliquez sur l'image pour voir la vidéo résultat de l'après-midi Kaleidoscope avec 4 étudiants} |
| 11 | Crédits "vidéo :":https://redmine.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/attachments/1046 Frédéric ELISEI (GIPSA-lab), avec Benjamin POIREAULT (Ense3), Alexis LE MEUR (Ensimag), Kinjy BIALADE (Ense3) et Ivan PETERSCHMITT (Ensimag) |
||
| 12 | |||
| 13 | 43 | Frederic Elisei | Voir les détails de API : |
| 14 | 10 | Frederic Elisei | https://redmine.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/projects/furhat_interaction/wiki/API?parent=Lib_yarp_APP |